跟著智能制造在國(guó)際大范圍的興起，物流職業(yè)與此同時(shí)也迎來了智能化，其間，電動(dòng)平車廠家的AGV和RGV就是主動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子，近年來，現(xiàn)代物流職業(yè)不斷向智能化開展。其間備受矚目的倉外配送無人車、無人機(jī)，和倉內(nèi)轉(zhuǎn)移分揀的智能機(jī)器人逐漸成為現(xiàn)代物流的主角。

在自動(dòng)搬運(yùn)過程中，重型AGV通過通信系統(tǒng)從基地主控計(jì)算機(jī)接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)，而主控計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計(jì)算機(jī)可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。

冠杰AGV控制器是整個(gè)AGV的核心，主要控制小車各個(gè)硬件的行為，它本質(zhì)上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)。

目前AGV廠家對(duì)于簡(jiǎn)單應(yīng)用會(huì)選擇自己開發(fā)低端控制器，這只需要在開發(fā)板上編編程即可。但是這樣的控制器只能用于簡(jiǎn)單項(xiàng)目，如果用于功能多的復(fù)雜項(xiàng)目開發(fā)成本會(huì)很高，而且AGV是個(gè)定制性比較強(qiáng)的行業(yè)。

如果僅具備這樣的開發(fā)能力，滿足不了高端客戶的需求。因?yàn)閷?duì)于復(fù)雜的項(xiàng)目，可能會(huì)涉及激光定位、非完整約束運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等高深的算法，這對(duì)于編程人員的要求非常高，碩士生想完全掌握都比較吃力，甚至要靠博士完成底層算法設(shè)計(jì)。

這些復(fù)雜的算法依靠簡(jiǎn)單拖拽梯形圖是難以實(shí)現(xiàn)的，須熟悉算法的每個(gè)細(xì)節(jié)才可以，對(duì)控制器的算力和靈活性自然也有較高的要求，假設(shè)要研發(fā)一款機(jī)器人控制器，先面對(duì)的難點(diǎn)是核心算法的設(shè)計(jì)，移動(dòng)機(jī)器人的理論已經(jīng)比較成熟，但是工程實(shí)現(xiàn)仍然面臨不少問題。