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重型RGV軌道車有什么優(yōu)勢?

2022-12-31 16:42:19


RGV的基本概念:

重型RGV軌道車是在軌道上運行的全自動化智能軌道搬運車。在智能倉儲、流水線作業(yè)、智能設(shè)備的對接、配套上發(fā)揮著積極的作用。

RGV小車主要由車架、電源、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)(不限于)等部分組成。RGV小車通過系統(tǒng)設(shè)定,全自動運行或半自動運行,可實現(xiàn)一口對多口也可多口對多口的物料調(diào)拔工作。RGV小車可由光電裝置、接近開關(guān)或限位開關(guān)等傳感器識別減速位、??课?,精準(zhǔn)減速、??俊GV小車無需駕駛員駕駛,速度可設(shè),安全防護一般設(shè)有激光雷達、安全觸邊、機械防護等。

RGV特點:機電一體化;自動化;柔性化;準(zhǔn)時化;

RGV的硬件組成:車架及基本結(jié)構(gòu);驅(qū)動裝置:電機(伺服電機),車輪(驅(qū)動輪、從動輪),鉸鏈(或輥筒)等;定位機構(gòu):升降系統(tǒng),齒輪齒條,條碼(激光)定位等;供電裝置:柔性滑觸線、軌道取電等;電氣系統(tǒng):PLC,觸摸屏,讀碼器,低壓電氣等。障礙物防撞模塊:防撞柱,激光避障等;

通訊模塊

地面軌道

重型RGV軌道車的典型部件:

通信裝置:實現(xiàn)RGV與上位機及其他設(shè)備間的數(shù)據(jù)信息交換;

中樞控制單元:RGV中央控制系統(tǒng),實現(xiàn)多臺RGV同時進行控制、調(diào)度的系統(tǒng);

地面軌道裝置:直線軌道、曲線軌道、環(huán)形軌道;

安全防護裝置:安全系統(tǒng)包括對RGV自身的保護,對人或其他設(shè)備的保護等;

重型RGV軌道車

本文網(wǎng)址:http://tea4live.com/news/629.html

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