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產(chǎn)品展示
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頂升式agv

頂升式agv

  • 所屬分類:牽引式AGV
  • 瀏覽次數(shù):
  • 二維碼:
  • 發(fā)布時間:2022-09-27 10:12:52
  • 產(chǎn)品概述

頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術(shù),只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖,就可以實現(xiàn)自動運輸任務。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術(shù),只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖,就可以實現(xiàn)自動運輸任務。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)組成

自動導航系統(tǒng),陀螺儀+視覺傳感器,由于二維碼間隔標識,所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航,在有二維碼時修正AGV車體姿態(tài)。

激光避障,采用激光區(qū)域掃描儀實現(xiàn)360°障礙檢測。

后臺服務器調(diào)度系統(tǒng),后臺服務器調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制,調(diào)度多輛AGV小車有序運行。

友好人機界面,對多種操作系統(tǒng),設計人機交互界面,快捷準確實現(xiàn)車體調(diào)度。

自動充電系統(tǒng),設置自動充電樁,AGV小車在電量過低后,完成下一個分派任務,自動到充電樁充電,充電完成后自動加入調(diào)度隊列。

頂升式agv應用場合:

  1)倉儲物流自動化運輸系統(tǒng)

  2)工業(yè)生產(chǎn)線避障運輸系統(tǒng)

  3)狹窄空間物資定點傳遞

  4)互聯(lián)網(wǎng)遠程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)

  5)特殊重點區(qū)域巡邏預警系統(tǒng)

  6)安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)

  7)舞臺移動輔助設備

         8)車載機械臂自動作業(yè)系統(tǒng)

頂升式agv

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