重型agv設(shè)備目前在制造中和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸中比較廣泛，裝配型agv用于裝配線上，結(jié)合裝配工藝，實(shí)現(xiàn)工件移動(dòng)、定位等操作要求，在汽車(chē)制造裝配中應(yīng)用廣泛。牽引式agv不承載或不完全承載處理對(duì)象的重量，只為處理對(duì)象提供牽引力，一般有拖拽式agv、潛入式agv，在物料搬運(yùn)，成品半成品的運(yùn)送應(yīng)用廣泛。

重型agv較早應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域得于發(fā)展壯大，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、家電電子、煙草、服裝紡織、醫(yī)藥、食品、化工、電力、港口、電商倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。從銷(xiāo)量來(lái)看，其中汽車(chē)行業(yè)使用占比超60%，家電制造行業(yè)占25%左右。其中3C行業(yè)的應(yīng)用較去年穩(wěn)中有升，3C行業(yè)的機(jī)器人使用與推廣處于萌芽階段。另外，需要強(qiáng)調(diào)的是電商快遞行業(yè)物流智能化的快速發(fā)展，帶動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的agv智能搬運(yùn)機(jī)器人的崛起與大量的應(yīng)用。

在這幾種導(dǎo)引方式中磁導(dǎo)引agv的應(yīng)用很多，技術(shù)相對(duì)比也較成熟。其中激光導(dǎo)引agv的應(yīng)用是增長(zhǎng)快，由于無(wú)反光板激光導(dǎo)引agv比磁導(dǎo)引agv更加靈活方便，有望超越磁導(dǎo)引agv成為應(yīng)用多。慣性導(dǎo)引agv目前在電商倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用多，是應(yīng)用前景的agv導(dǎo)引技術(shù)。復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)agv小車(chē)的完美引導(dǎo)。由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用。