隨著智能技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)器人在很多場(chǎng)景中逐漸開(kāi)始取代人工搬運(yùn)貨物，因?yàn)楹幽蠌S家重型AGV小車(chē)具有承載重量大、運(yùn)輸速度快、安全性高等特點(diǎn)，搬運(yùn)起來(lái)更加方便快捷。 但是AGV小車(chē)很多，有時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)一些情況。 說(shuō)說(shuō)河南廠家重型AGV不能識(shí)別障礙物的原因？

電容兼容性問(wèn)題。  AGV小車(chē)在行駛過(guò)程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)電容兼容問(wèn)題，可能導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬傳感器，所以要注意保持設(shè)備和傳感器的采集 如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器隔離。以及電源通信部分，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。

  傳感器本身有故障。 例如，使用紅外線、激光雷達(dá)或視覺(jué)解決方案的 AGV 機(jī)器人在其前面遇到一塊完全透明的玻璃，因此檢測(cè)可能會(huì)失敗，因?yàn)楣饩€直接穿過(guò)玻璃。 這時(shí)就需要超聲波等傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物。 探測(cè)。 因此，AGV小車(chē)采用各種傳感器的組合。 通過(guò)對(duì)不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗(yàn)證和信息融合，可以更好地保障汽車(chē)的安全性。

  與其他傳感器串?dāng)_。 例如，超聲波測(cè)距一般需要超聲波陣列。 如果它們同時(shí)工作，陣列之間的傳感器很容易相互干擾。 傳感器 A 發(fā)出的光波被傳感器 B 反射回來(lái)，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差。 依次工作，因?yàn)?a href="http://tea4live.com/" target="_self">重型AGV小車(chē)廠家的AGV超聲波傳感器的采樣周期比較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)采集速度，影響實(shí)時(shí)避障。 這就要求須設(shè)計(jì)好硬件結(jié)構(gòu)和算法，盡可能提高采樣速度。 減少傳感器之間的串?dāng)_。