本節(jié)小編講述一下重型agv價(jià)值體現(xiàn)表現(xiàn)在那些方面，我們先來(lái)了解AGV通常由以下部件組成： 車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成。 它是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他裝配部件的安裝基礎(chǔ)。 蓄電充電裝置：由充電站和自動(dòng)充電器組成。  AGV可完成自動(dòng)在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。 驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)速器組成。 是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。 其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向和制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制。 為安全起見(jiàn)，制動(dòng)裝置采用斷電時(shí)的機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。 導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，AGV小車沿著正確的路徑行走。 通訊裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與控制臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。 安全及輔助裝置：為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或人員經(jīng)過(guò)AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞。

AGV一般具有障礙物檢測(cè)與避碰、報(bào)警聲、警視、緊急停止等裝置。 轉(zhuǎn)運(yùn)裝置：與被搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的裝置。 根據(jù)不同的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可選擇不同的輸送系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。 中控系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。 主要分為地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。 其中，地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線管理、交通管理、自動(dòng)充電等功能； 車載控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)。 指揮后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。

  重型agv特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。 與步行、爬行或其他無(wú)輪移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。 與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。 因此，能夠充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和柔性化，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：工作效率高； 自動(dòng)化程度高； 避免人工操作，錯(cuò)誤率低； 自動(dòng)充電； 方便，減少占地面積； 成本相對(duì)較低； 美觀，提高觀賞性，提高企業(yè)形象。